Dört tekerlek Direksiyon Elektrikli Forklift Modelleme Araştırma ve Direksiyon Stabilite Kontrolü

Özet: Elektrik forklift malzeme taşıma makineleşmesini gerçekleştirmek için kullanılan endüstriyel aracın türüdür. onun yük nispeten ağırdır ve çalışma alanı nispeten dar olduğundan, forkliftin direksiyon karakteristikleri diğer araçlardan daha yüksektir. Dört tekerlekten direksiyon (4WS) teknolojisi forklift taşıma kararlılığını artırmak ve forklift güvenliğini arttırmak için en etkili aktif şasi kontrol teknolojisidir. Geleneksel direksiyon sistemi forklift ile karşılaştırıldığında, dört-tekerlekli direksiyon sistemi küçük bir dönme yarıçapı ve esnek çalışma özelliğine sahiptir. tel kontrollü teknolojisine dayanan dört tekerlekten direksiyon sistemi dolayısıyla mekanik yapının & # kurtulmak direksiyon ve geleneksel forklift direksiyon sisteminde direksiyon aktüatör arasındaki mekanik bağlantıyı ortadan kaldırır39; Direksiyon özellikleri üzerindeki kısıtlamaları ve büyük ölçüde forklift tasarımını geliştirmek s. Esneklik. Bu çalışma, çoğu klasik kontrol yöntemine göre, dört tekerlekli direksiyon forklift direksiyon stabilite iyileştirme çalışmaları. Tezin ana araştırma çalışmaları aşağıdaki gibidir: Birincisi, bu kağıt TFC birleştirir35bir şirket tarafından üretilen elektrikli forklift analiz edip ilkesi ve tel direksiyon teknolojisine dayanan dört tekerlekten direksiyon sisteminin ana bileşenlerini incelemek için. İkinci olarak, mekanik analizi, dört derece serbestlik dört tekerlekli direksiyon forklift dinamik model araç dinamiklerine göre kurulur. Tartışma forklift taşıma stabilitesini etkileyen faktörleri analiz edilmiştir. Daha sonra, oluşturulan dört derece serbestlik dört tekerlekli direksiyon elektrikli forklift modeline göre, parçacık sürüsü optimizasyonu PID'e göre dört tekerlekli bir direksiyon kontrol yöntemi sunulmaktadır, ve parçacık olup sürüsü optimizasyonu PID kontrolörü dört tekerlek için tasarlanmış direksiyon sistemi tarif edilmektedir. Belirli tasarım adımları. Son olarak, Matlab / Simulink platform altında, bu yazıda kurulan dört derece serbestlik dört tekerlekli direksiyon forklift modeline göre, ileri besleme dört tekerlekli direksiyon kumanda, geleneksel arka tekerlek yönlendirme kontrol ve parçacık sürüsü kontrolü üç çeşit optimizasyon PID dört tekerlekten direksiyon kontrolü sırasıyla gerçekleştirilir. simülasyon deneyi gerçekleştirilir. Simülasyon sonuçları parçacık sürü optimizasyonu PID kontrol dört tekerlekli direksiyon kontrol yöntemi en kapsamlı bir kontrol etkisine sahiptir ve etkili bir forkliftin direksiyon stabilitesini arttırdığını göstermektedir. kapa 