Özet: Hidrolik Direksiyon (EPS) elektronik teknolojisi ve bilgisayar teknolojisinin sürekli gelişme ile geliştirilen hidrolik direksiyon sisteminin yeni bir türüdür. elektrikli hidrolik direksiyon sistemi giderek motorlu araç çeşitli uygulanır böylece elektrikli direksiyon sisteminin ana avantajları, az yer kaplayan, yüksek çalışma verimini, hiçbir kirlilik ve kolay kontrol vardır. Bu yazının ana içeriği tek çipli mikro dayalı elektrik forklift elektrik hidrolik direksiyon sisteminin tasarımı ve geliştirme. şöyle tamamladı çalışma ve araştırma sonuçları kısaca özetlenmiştir:1. elektrikli forklift EPS sistemin temel yapısal bir bileşim ve dinamik model verilmiştir. Buna dayanarak, elektrikli forkliftin EPS sisteminin temel prensibi izah edilmektedir. elektrikli forklift ve sıradan arabanın EPS EPS sistemi arasındaki fark analiz edilir. elektrikli forklift EPS sisteminin ana çalışma gerçek çalışma ortamı birleştirme ve elektrikli forklift özelliklerini çalışma ile belirlenir. Mod; Aynı zamanda, elektrik forklift EPS sisteminin performansını etkileyen bazı önemli faktörler kısaca tartışılmıştır.2. sürekli mıknatıs fırçasız yana DC motor kalıcı mıknatıslı fırçasız DC motor, elektrik EPS sisteminin geliştirilmesine yardımcı motor olarak kullanıldığı anlamına belirlenir, operasyonda güvenilir yapıda basittir ve iyi mekanik ve dinamik özelliklere sahiptir forklift; strateji olarak destekli motorun kontrolü, dış hızlı döngü ve bir iç döngü akımı çift kapalı döngü kontrol modu bulanık döngü ve mevcut seyirme döngü kontrol sisteminin dış döngünün akım döngüsü uygulamak için kullanılan sırasıyla; MATLAB / Simulink ortamında sonsuza tamamlanır. Manyetik fırçasız DC motor simülasyon modeli inşa edilmiştir ve simülasyon sonuçları karşılaştırıldığında ve analiz edilmektedir. sürekli mıknatıslı fırçasız DC motor tork dalgalanma nedenleri kısaca tanıtıldı vardır. Makul pulsasyon tork dalgalanma bastırmak ve tüm EPS sisteminin performansını artırmak için önerilmiştir. tazminat yardımcı kontrol stratejisi kullanarak, tepki hassasiyeti ve elektrikli forklift Hız EPS sisteminin tepkisini geliştirmek için; daha iyi güç destekli bir etki elde etmek amacıyla, parabolik güç karakteristik eğrisi saptanmıştır yardımcı olmak; Bütün elektrikli forklift EPS sistemi modellenmiş ve MATLAB / Simulink tarafından simüle ve simülasyon sonuçları beklenen sonuçlarla iyi bir uyum içindedirler edildi. Böylece kontrol stratejisinin etkinliğini teyit etti. C8051F340tek çipli mikro bilgisayar elektrikli forklift EPS sisteminin mikro olarak kullanılır. İlgili donanım devreleri ve yazılım programları tasarımı tamamlanır ve ilgili donanım mantığı devre prensibi ve yazılım program akış kısaca tanıtılmaktadır.5. Direksiyon süreci deneyi, yardımcı karakteristik doğrulama deneyi ve elektrikli forkliftin telafisinin kontrolü yardımcı deney, ilgili deneysel platformda sistem tamamlanmıştır EPS. elektrikli forklift EPS sistemi bu yazıda kurduğu deneysel sonuçlar değerleri analizi iyi direksiyon bulunuyor. ayrıca tüm kontrol sisteminin etkinliğini doğrular Performansı. Özet olarak, bu kağıt elektrikli forkliftler için EPS kontrol sisteminin geliştirilmesi ve tasarımı ayrıntılı bir giriştir. Nihai saha testine sonraki modelleme ve simülasyon için ilk teorik analizinden, fikri açıktır ve bütün süreç temelde fiili mühendislik uygulaması için belirli referans değeri vardır ki, tamamlandıktan zamanlanmış tasarım görev için gereksinimlerini.
Pre：Elektrikli forklift yapı diyagramı ve prensip
Next：Dört tekerlek Direksiyon Elektrikli Forklift Modelleme Araştırma ve Direksiyon Stabilite Kontrolü
