Elektrikli forklift hız kontrol sistemi giriş

Elektrikli forklift hız kontrol sistemi introduction

The tahrik sistemi elektrikli forklift kilit sistemidir. Genel olarak cer motorları, mekanik yavaşlama ve yayınlar, ve tekerlek (motor sürücüleri, kontrol ve çeşitli sensörleri dahil) kontrol sistemleri oluşmaktadır. Bir elektrik forkliftin çalışan performansı sürücü sisteminin hız kontrolü teknolojisi esas bağlıdır. Günümüzde, elektrikli forklift sürüş hızı kontrol sistemleri, DC ve AC.
First, elektrikli forklift DC hız kontrol system
The DC hız kontrol sistemi bir yönde anahtarı, bir elektrik kontrol, bir hızlandırıcı, bir DC motor, bir oluşmaktadır iki çeşit ilgili kablo demeti ve bir mekanik transmisyon cihazı. kontrolörü bu yönü anahtarı ve forklift çalışması için hızlandırıcı olarak elektrik düğmesi talimat alır ve modülasyon genişliği darbesinden sonra olan sandığından genellikle iki yol forklift.

There sürücü DC motora belirli bir gerilim uygular bir elektrik forklift DC sürücü hız kontrol sisteminin hız ayarı. Bir armatür kontrolü ve diğer uyarım kontrolüdür. DC motoru armatür voltajı azaltılacak (veya artan) olduğunda, armatür akımı ve motor momenti azalması (ya da bir artış) motor hızının neden düşük (veya artan) vardır. armatürün maksimum izin verilen akım sabittir ve manyetik alan sabit olduğu için, armatür gerilim herhangi bir hızda yüksek bir tork oluşturmak üzere kontrol edilebilir, ama nominal değeri, geçemez armatür voltaj, motorun olan taban hız hızı. Hızlı armatür gerilim kontrolü yöntemi ile ayarlanabilir. armatür voltajı sabittir diğer taraftan, motor torku artar, böylece DC motor ikaz geriliminin zayıflayan derecesi artar ve motor hızı da artar. armatürün maksimum izin verilen akım armatür gerilimi değiştirirken, sabit tutulur Böylece, olduğu motor tarafından izin verilen maksimum gücü maksimum izin verilen tork değişiklikleri sabittir ve bu nedenle, indüklenen bir elektromotris kuvvet sabiti, bağımsız olarak dönme hızının olduğu ters Motor dönme hızının değişikliği ile. Armatür kontrol ve tahrik kontrolünün bir arada motor hız kontrolünün geniş olmasına izin verir. iki kontrol yöntemleri ile izin verilen maksimum tork ve maksimum güç ve motor hızı arasındaki ilişki: Motor hızı temel hızından daha düşük olduğunda, uyarım akımı nominal değerde tutulur ve armatür için kullanılır hızının kontrol edilmesi. motor hız taban hızından daha yüksek olduğunda, armatür gerilimi puan değerde tutulur ve uyarma speed.

Second, elektrikli forklift modern kontrol teorisinin olgunluk ve gelişme system
With AC hız kontrolünü denetlemek için kullanılır AC motorları, AC değişken frekans hız kontrol teknoloji olmuştur daha yaygın AC elektrik forklift elektrik forklifts.
The sürüş hızı kontrol sistemi, bir pil, bir AC denetleyici, bir indüksiyon motoru, bir hızlandırıcı oluşur tahrik sisteminde kullanılan, çeşitli düğmeler, gösterge cihazları, ilgili kablo demetleri ve mekanik transmisyon cihazları. Tüm aracın DC güç kaynağı pil ile sağlanır. Havalandırma kontrol sistemi tipik CAN tabanlı bir sistemdir. CAN arabirimi yönetim AC kontrolör, akıllı ekran ve diğer aksesuarları ve CAN veri yolu araç ekipmanının durumuna kolay bilgi sağlamak için araç sistemine bağlanır. AC kontrol uygun bir indüksiyon motoru tahrik değişken frekans ve mevcut olan üç fazlı bir AC güç kaynağına araç aküden gelen DC güç kaynağı dönüştürür. Operatör dijital bir miktar (yönü şalteri, koltuk anahtarı, emniyet şalteri, el freni anahtarı, vs.) ve bir analog kontrol miktarı (gaz ve fren) kontrol edilmesi ve bu hız, sıcaklık ve akım olarak sensörler aracılığıyla besleme sinyalleri iletilmesi ile indüksiyon ayarlar . motor tarafından gerekli hız ve tork run.

At günümüze sürüş, yaygın olarak elektrikli araçlar mühendislik kullanılan endüksiyon motoru frekans hız kontrol yöntemleri sabit voltaj frekans oranı kontrolü, kayma frekans kontrolü, vektör kontrol ve doğrudan moment kontrolü içerir. Yerli elektrikli forklift endüstrisinde, bu tür İsveç & # olarak asenkron motor kontrolörleri çeşitli markalar vardır39; In DANAHER, İtalya & #39S ZAPI ve ABD & #39S CURTIS. Her sistem CAN veri yolu kontrol sistemine dayanmaktadır. Şu anda, Anhui Yufeng kontrol markası sabit voltaj frekans oranı kontrol göre kayma frekans kontrolü göre ABD CURTIS.

The vektör kontrolü yöntemidir. asenkron motorun torku ağırlıklı motorun kayma frekansına bağlıdır. çalışan devletin ani değişim dinamik süreçte, motorun torku sürüş durumuna bağlı ani değişiklik engelleyen ve eylem süratini etkileyen geçici akım, karşı sapmış olacaktır. . Kontrol işlemi esnasında, rotor, stator ve hava boşluğu manyetik alanların bir sabit tutulur, ve motorun dönme momenti, (özellikle kayma frekansı tarafından belirlenir) kararlı durum aynıdır, böylece tork akım dinamik işlem elimine edilebilir. Genel amaçlı inverter dinamik performansını artırmak dalgalanmalar. temel kontrol fikri, kontrol miktarı olarak stator akımı, faz ve frekans artırmak değişmeden motorun döner manyetik alan tutmak ve böylece manyetik alanın kontrol frekansını değiştirmek ve sonra stator göre akım vektörünü ve iki bileşeni kontrol etmek istenen torka. frekans arasındaki faz inverterin çıkış frekansını kontrol etmektedir. Bu kontrol metodu, gecikmeden tork tepkisi elde edilebilir.

Pre：Kontrol sistemi dört bölgelerinde

Next：kurşun-asit pil ömrünü etkileyen faktörler